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【麦科斯科技】工业机器人的优点

工业机器人大家都不陌生。90年代的黑客帝国想必大家也是影响深刻。但是工业机器人暂时还没有电影里说的那样神奇。现代的工业机器人就是数控模组

,俗称自动化机械手。今天麦克斯科技就给大家讲讲工业机械人的优点吧!

工业机器人技术性能优点——智能性

    相对现在市场对工业机器人的主流需求(即强、快、准),智能型暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨、保质保量,是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得让人教)。

    但不代表智能型不重要,相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让工业机器人更好的理解人的指挥意图,相对自主的去理解并规划任务,而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让工业机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别,传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量,等等。

工业机器人技术性能优点——机电性能

    工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着工业机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割,曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向,但随着工业机器人精度的提升,现在也变得可依赖工业机器人本身的准确运动来代替了)。

但相比传统高端设备,如高精度数控机床、激光校准设备或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚力不能及。

工业机器人技术性能优点——人机合作

    传统的工业机器人是关在笼子里工作的,因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着,谁也不想靠近吧)。主要原因是一般工业机器人,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。

    所以常见的方案就是为工业机器人配备笼子,当笼子门打开时,工业机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑,自然给工业机器人集成带来了很多额外的成本,笼子可能并不贵,但毕竟要为此仔细考虑产线排布,增加产线面积,改变人机合作方式等,从而影响生产效率。

    所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”,如Rethink RoboticsBaxterUNIversal RobotsPR系列,以及很多传统工业机器人巨头(abbkukaYaskawa等)的半概念半成品的工业机器人。

工业机器人技术性能优点——易用性

    传统工业机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具,输送线等合作)。而指导工业机器人这么做得过程,就是工业机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境,从而需要工业机器人操作者参加学习培训。当工业机器人适用范围增广后,这个成本开始显现了。

    这些厂商是有理由维护自家的编程环境的,一来工业机器人四十年前就开始规模化做了,那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念,二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同,维护一个编程方式也无可厚非,三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户,如大汽车厂商,这些客户求稳,自然不希望你工业机器人过几年就赶个热潮变换编程方式,搞得他们还得扔掉几十年的经验,重新花大钱培训学习。

    然在业界,大家早已思考编程可否做的直观简单些,但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼,3D图像,虚拟现实,iPhone等等),一直没什么商业实用进展,以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。

但庆幸地还是有后来者敢于挑战,也从零开始做出成就,并成为被认可的卖点。对,说的就是Rethink RoboticsUniversal Robots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源),却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步,就往往离自己的铁饭碗远离一步,内外部阻力都很大!

    不管怎么,工业机器人的易用性开始得到重视,如何能让人不经任何(或过多)培训,就能像玩iPhone一样很快玩转工业机器人,已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。

工业机器人技术性能优点——成本

    工业机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备,但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对工业机器人的欢迎程度看来,说明工业机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点,超过了其他替代方案(人工或专机),看来这个成本还是值得的。

    其实要走传统工业机器人的老路,那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的,(这也是国内公司自己制造的工业机器人,买同样的零部件,也不会便宜多少,因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来,努力追赶上日本人的技术,从而以价格优势打破多年来的垄断,才能真正促进国内工业机器人厂商的发展。

    另一个就是另辟蹊径,追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本,而通过视觉来弥补运动精度损失,就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天,所以Baxter工业机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统工业机器人相比,但在它能处理的物料抓放的应用中,却也足够了。也许随着Rethink的努力,会在硬件较差的情况下,通过软件的智能化弥补,来达到与传统工业机器人竞争的程度。

工业机器人技术性能优点——成本

    工业机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备,但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对工业机器人的欢迎程度看来,说明工业机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点,超过了其他替代方案(人工或专机),看来这个成本还是值得的。

    其实要走传统工业机器人的老路,那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的,(这也是国内公司自己制造的工业机器人,买同样的零部件,也不会便宜多少,因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来,努力追赶上日本人的技术,从而以价格优势打破多年来的垄断,才能真正促进国内工业机器人厂商的发展。

    另一个就是另辟蹊径,追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本,而通过视觉来弥补运动精度损失,就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天,所以Baxter工业机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统工业机器人相比,但在它能处理的物料抓放的应用中,却也足够了。也许随着Rethink的努力,会在硬件较差的情况下,通过软件的智能化弥补,来达到与传统工业机器人竞争的程度。

 

    宁波麦科斯机器人科技有限公司是一家专业从事研发、生产伺服电子滑台、桁架式工业机器人、工业机械手及工业自动化整体解决方案的专业化公司主要产品有伺服滑台-螺杆传动伺服滑台-皮带传动等工业机器人。

公司主页:www.emaxrobot.com

更多产品信息:www.emaxrobot.com/chan-pin-zhan-shi_3.html

 


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